一、項(xiàng)目背景

從模腔成型出來的玻璃，結(jié)過剛化退火等一系列工序成品之后，瓶口往往比較光滑，摩擦力很小，因此需要對(duì)瓶口進(jìn)行重新打磨，使瓶口與瓶塞達(dá)到的密封作用，自動(dòng)磨口機(jī)就在這背景下產(chǎn)生的

二、目標(biāo)和要求

（一）項(xiàng)目目標(biāo)

人工磨口靠的是個(gè)人感覺，容易導(dǎo)致每個(gè)產(chǎn)品的磨切深度不一樣，并且效率較低，為了改善這些問題開發(fā)自動(dòng)磨口機(jī)

（二）工藝要求

設(shè)備的大轉(zhuǎn)盤分為六等份，人工在每一等份都放上兩個(gè)玻璃瓶，大盤每旋轉(zhuǎn)一等份到位后，磨口電機(jī)自動(dòng)對(duì)瓶口進(jìn)行分次數(shù)的打磨（過程類似鉆床上鉆孔），要求現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率達(dá)到360個(gè)/小時(shí)

三、電氣方案

（一）電氣硬件配置圖

 四、電氣方案說明

伺服電機(jī)配套絕對(duì)值編碼器，免去每次開機(jī)重新找機(jī)械零點(diǎn)的操作，伺服的速度和定位由上位機(jī)PLC通過發(fā)脈沖的方式來控制，通訊讀取伺服的運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前位置，當(dāng)伺服的當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩大于等于目標(biāo)轉(zhuǎn)矩或者磨頭的輸出電流大于限定電流值時(shí)，磨頭就回退一段位置，以防止玻璃破裂。PLC通過RS485通訊來控制變頻器的運(yùn)行命令和監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)

五、方案重點(diǎn)難點(diǎn)

（1）大盤與電機(jī)是用馬式輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)速值要設(shè)定為一個(gè)合理范圍內(nèi)的恒定值使重復(fù)定位偏差不置于過大；

（2）玻璃易碎，要求夾具力度不能過緊或者過松；過緊琉璃容易破碎過松玻璃會(huì)跟著磨頭旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生危險(xiǎn)；

（3）磨頭的垂直度要在0.1mm內(nèi)，否則打磨出來的瓶口會(huì)有臺(tái)階成為不合格品，因此對(duì)機(jī)械的前期裝配和調(diào)試要求較高。

不同系列的琉璃瓶，厚度不同，打磨的深度也不一樣，因此要先以玻璃不產(chǎn)生破裂為準(zhǔn)測(cè)試各款玻璃瓶打磨時(shí)候能夠承受的最大轉(zhuǎn)矩來限定下降軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)出的最大輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控磨口電機(jī)的輸出電流，實(shí)際電流過大容易造成磨頭堵轉(zhuǎn)

六、方案特點(diǎn)

項(xiàng)目采用新一代的IT7000系列HMI，支持VNC遠(yuǎn)程界面、自定義矢量圖標(biāo)、腳本編程等功能，安卓風(fēng)格的高清大顯為用戶提供友好的交互式體驗(yàn)。電機(jī)自帶23bit絕對(duì)值編碼器，停電位置時(shí)刻保存，因此省略了每次開機(jī)都要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回零的操作。相對(duì)于傳統(tǒng)的硬接線啟停，采用485方式進(jìn)行PLC與伺服、變頻器控制，減少接線產(chǎn)生的故障點(diǎn)，并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性。

七、項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

（1）質(zhì)量穩(wěn)定：

磨切深度按照人工設(shè)定自行定位到達(dá)目標(biāo)位，避免像人工磨切時(shí)深度無法統(tǒng)一的缺點(diǎn)

（2）效率提升：

同種規(guī)格產(chǎn)品，效率可以比人工打磨提升15%-20%