● 四個(gè)軸，XY平臺(tái)雙軸，A膠泵、B膠泵各一個(gè)軸，每個(gè)膠泵都由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

● 產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：有數(shù)字編程和對(duì)針編程兩種輸入方法。數(shù)字編程的產(chǎn)品在點(diǎn)膠時(shí)將按照標(biāo)準(zhǔn)的行列順序點(diǎn)膠；對(duì)針編程的產(chǎn)品在點(diǎn)膠時(shí)將按照對(duì)針示教時(shí)的路徑點(diǎn)膠。

● 支持兩個(gè)工件托架，對(duì)兩盤工件依次點(diǎn)膠。一盤在點(diǎn)膠時(shí)，另一個(gè)工件托架就可以取出或放入，提高效率。

● 兩遍點(diǎn)膠。一個(gè)工件可以點(diǎn)一遍膠，也可以點(diǎn)兩遍膠。

 硬件指標(biāo)

 ●STM32系列高性能ARM處理器（32位），程序存儲(chǔ)空間384KB，內(nèi)存64KB，外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間32KB（SPI存儲(chǔ)芯片），字庫(kù)芯片，蜂鳴器，電池，實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

●128 × 64 點(diǎn)陣圖形液晶顯示屏，可以顯示16點(diǎn)陣漢字4行8列。

●23個(gè)優(yōu)質(zhì)輕觸按鍵。

●四軸脈沖方向輸出，最高100KHz，脈沖 + 方向，差分輸出，也可以共陽(yáng)輸出，脈沖、方向電壓幅度5V。四軸可以聯(lián)動(dòng)。

●18路光耦隔離24V開(kāi)關(guān)量輸入，NPN方式，低電平有效。

●14路光耦隔離NPN集電極開(kāi)路輸出，每路驅(qū)動(dòng)能力高達(dá)2A，可以直接驅(qū)動(dòng)24V電磁閥。

●2路ADC輸入，電流互感器輸出信號(hào)作為輸入，也可直接接入0~5VDC輸入。

●單工作電源，24VDC，帶插反保護(hù)。

軟件環(huán)境

 ●使用Keil ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供開(kāi)發(fā)庫(kù)函數(shù)、頭文件。

●通用精簡(jiǎn)多任務(wù)系統(tǒng)（MS5），不用操作系統(tǒng)。

●32位脈沖個(gè)數(shù)，也可以發(fā)無(wú)限脈沖，中途可以隨時(shí)減速停止，也可以立即停止。

●已發(fā)脈沖數(shù)隨時(shí)可以讀出。脈沖停止后仍可讀出。

●串口下載及調(diào)試，波特率可以達(dá)到460800。

使用環(huán)境

 ●工作溫度：-20~60℃

●儲(chǔ)存溫度：-20~70℃

●工作濕度：0~85%

●儲(chǔ)存濕度：0~95%

成熟控制系統(tǒng)

 ●LED模組焊線機(jī)控制系統(tǒng)

●LED模組點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)

●LED燈串灌膠機(jī)控制系統(tǒng)

●雙頭對(duì)鉆鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)

●多鉆頭鉆切機(jī)控制系統(tǒng)

●開(kāi)料機(jī)控制系統(tǒng)

●雙軸攻牙機(jī)控制系統(tǒng)

●圓環(huán)鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)

●直管鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)

●超聲波商標(biāo)切標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)

●送料切料機(jī)控制系統(tǒng)

ARM（STM32F103），128×64小屏，四軸，18路DI，14路DO，2路AD，串口下載。

可定制零軸—四軸，價(jià)格請(qǐng)咨詢客服，謝謝！

 可以按客戶要求開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)