機器視覺技術(shù)比較復(fù)雜,最大的困難在于人的視覺機制尚不清楚。人可以用內(nèi)省法描述對某一問題的解題過程,從而用計算機加以模擬。但盡管每一個正常人都是視覺專家,卻不可能用內(nèi)省法來描述自己的視覺過程。因此建立機器視覺系統(tǒng)是十分困難的任務(wù)。
目前,中國正成為世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍幾乎涵蓋國民經(jīng)濟的各個行業(yè),其中包括:工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等領(lǐng)域。
機器視覺市場規(guī)模及發(fā)展趨勢分析
專家分析認(rèn)為,機器視覺發(fā)展早期,主要集中在歐美和日本。隨著全球制造中心向中國轉(zhuǎn)移,中國機器視覺市場正在繼北美、歐洲和日本之后,成為國際機器視覺廠商的重要目標(biāo)市場。在中國,機器視覺應(yīng)用起源于20世紀(jì)80年代的技術(shù)引進,半導(dǎo)體及電子行業(yè)是機器視覺應(yīng)用較早的行業(yè)之一,其中大都集中在如PCB印刷電路組裝、元器件制造、半導(dǎo)體及集成電路設(shè)備等,機器視覺在該行業(yè)的應(yīng)用推廣,對提高電子產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率起了舉足輕重的作用。
目前,中國正成為世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍幾乎涵蓋國民經(jīng)濟的各個行業(yè),其中包括:工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等領(lǐng)域。而工業(yè)領(lǐng)域是機器視覺應(yīng)用比重最大的領(lǐng)域,其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進生產(chǎn)線,使許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進入了中國。
業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為,目前在我國隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善,技術(shù)、資金的積累,各行各業(yè)對采用圖像和機器視覺技術(shù)的工業(yè)自動化、智能需求開始廣泛出現(xiàn),國內(nèi)有關(guān)大專院校、研究所和企業(yè)近兩年在圖像和機器視覺技術(shù)領(lǐng)域進行了積極思索和大膽的嘗試,逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用。其主要應(yīng)用于制藥、印刷、礦泉水瓶蓋檢測等領(lǐng)域。這些應(yīng)用大多集中在如藥品檢測分裝、印刷色彩檢測等。真正高端的應(yīng)用還很少,因此,以上相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用空間還比較大。當(dāng)然、其他領(lǐng)域如指紋檢測等等領(lǐng)域也有著很好的發(fā)展空間。
中國的電子制造和代工廠商過去幾年正在采購大量自動化設(shè)備取代人工,以應(yīng)對中國愈演愈烈的缺工現(xiàn)象,未來幾年這一現(xiàn)象將達到高潮。臺資工廠紛紛選擇提高自動化程度,其自動化換裝高潮將在未來2-3年內(nèi)到來,必將為機器視覺產(chǎn)品在該行業(yè)的應(yīng)用帶來新的增長點。前瞻預(yù)測,未來幾年我國機器視覺行業(yè)市場規(guī)模將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長,預(yù)計2016年達到近38億元。
機器視覺檢測技術(shù)發(fā)展趨勢分析
機器視覺是近年來發(fā)展起來的一項新技術(shù),它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。將機器視覺引入檢測領(lǐng)域,可以在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。同時機器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來,可以分為以下幾個發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢。
1.初級視覺理論:主要針對光學(xué)成像的逆問題,是由能從二維光強度陣列恢復(fù)三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數(shù)據(jù)及計算目的都是能夠明確描述的,如邊緣檢測、立體匹配、由運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)等方法。在三維物體投影成二維圖像過程中,三維信息有很多損失,從而導(dǎo)致病態(tài)問題產(chǎn)生,因此加強對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要,其主要針對3D重建、雙目視覺。
2.主動視覺理論:主動視覺指觀察者以確定或不定方式運動跟蹤目標(biāo)、感知對象的技術(shù)方法。在主動視覺中,觀察者和目標(biāo)物體也可同時運動,觀察者的運動為研究目標(biāo)的形狀、距離和運動提供了附加條件,重要研究方向為目標(biāo)跟蹤,導(dǎo)彈攔截等。
3.視覺信息融合:將多種視覺信息相互融合,有可能突破單一視覺信息獲取的局限性,達到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取,達到認(rèn)識復(fù)雜客觀世界的要求,主要研究領(lǐng)域為圖像信息融合。
4.三維場景重建:目前對三維場景的恢復(fù)理論和算法局限于對景物可視部分,屬于2.5維信息表達,僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息。恢復(fù)景物表面可見與不可見部分的完整信息,是一個復(fù)雜但也急待解決的理論難題。
5.算法性能評價:機器視覺研究關(guān)注任務(wù)可否進行或能否完成,缺乏對算法和系統(tǒng)方法性能質(zhì)量的刻化和評價。在實際應(yīng)用中,效率和性能十分重要,否則算法和系統(tǒng)無法走出實驗室,因此,機器視覺算法性能評價的建立必不可少。
6.視覺并行計算:視覺實時計算還有許多理論、算法和技術(shù)上的問題。視覺并行計算結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢是在越來越大的結(jié)構(gòu)中采用越來越小的處理單元,其發(fā)展方向是由基本邏輯運算處理單元組成龐大的處理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
7.通用視覺信息系統(tǒng):能完成各種視覺任務(wù)的通用視覺信息系統(tǒng),即建立類比于人類視覺系統(tǒng)功能的機器視覺系統(tǒng),通過建立專用視覺系統(tǒng)平臺,逐漸發(fā)展到完善的通用視覺系統(tǒng),如視覺平臺,高度智能化的視覺機器人等。
可以預(yù)計的是,隨著機器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。